Firmware Oxigen para coche autónomo

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Firmware Oxigen para coche autónomo

Mensaje por HAL » Dom Sep 15, 2019 11:39 am

Escrito originalmente por litus14 en 22 de Diciembre del 2015
Slot.it nos envía un regalo de Navidad Imagen
 
Firmware coche autónomo en versión alpha (simplemente como un juego) B1-7.31
 
Firmware coche autónomo B1-7.32
 
Firmware coche autónomo B1 7.33
 
 
 
Instrucciones
0. LEA LAS ADVERTENCIAS AL FINAL DE ESTE POST
1. Descarga el firmware y actualiza tu chip de Oxigen en el coche a través del Bootloader.
2. Enlaza el coche a un controlador oXigen. Número de identificación no importa. Levanta el coche y ponlo de nuevo en la pista.
3. Observa el rápido parpadeo del LED en el coche, lo que indica un enlace con el controlador válido. (para chip B1)
4. Pulsa y mantén pulsado durante 5 seg, las flechas arriba y abajo al mismo tiempo. LED parpadeante  se vuelve más lento, lo que indica que el modo de grabación ha comenzado. No levantes el coche o tendrás que volver al paso 3.
5. Conducir el coche por el circuito. Cuando el coche detecta la línea de meta, se inicia la grabación. Completar una vuelta, y se detiene el coche.
6. Si estás contento con la vuelta hecha, sin quitar el coche de la pista, pulsa y mantén pulsado durante 5 seg, las flechas ARRIBA y ABAJO al mismo tiempo, de nuevo. LED se apagará. Esto indica que la transferencia de datos ha sido registrada en la memoria permanente. Si no estás contento con tu vuelta, restablece el coche (retirarlo de la pista y ponerlo de nuevo), luego pasar al punto 4.
7. Apaga el controlador y coloca el coche en la pista, más o menos a 30-50 cm antes de la línea de meta. Después de un segundo o menos, el coche empieza a moverse.
8. El coche acelerará su velocidad hasta la que sabe que debe tener en la línea de meta (valor primero grabado). La sincronización se lleva a cabo una vez que el coche detecta el imán de línea de meta, después de lo cual se inicia la reproducción guardada.
Tenga en cuenta que como medida de seguridad, para evitar los coches fuera de control, si el coche no detecta un imán dentro de 0,5 seg, después de que empieza a moverse, se detendrá.
9. Para detener el coche, retírelo de la pista o desconecta el.
 
 
ADVERTENCIAS
1. Esta es una versión alpha y el coche se mueve por sí mismo. Por lo tanto, ya que puede haber errores en el código, el coche puede descarrilar a toda velocidad con posibles daños en el coche o lo que sucede a golpear. Hemos puesto medidas de seguridad para evitar huidas pero nunca se sabe.
2. Como te habrás dado cuenta, el movimiento autónomo sólo se activa cuando el coche no está vinculado a un controlador. No se requiere dongle (salvo para actualizar el firm).
Para aquellos que conocen las salidas dentro de oxigen, un coche que no está vinculada a un controlador se puede dar un nuevo ID, o se envía en modo bootloading. Esto significa que un coche se ejecuta de manera autónoma puede ser inadvertidamente estar vinculado a otro controlador, o enviado en el modo de bootloading mientras se ejecuta. Para evitar esto, una nueva identificación única se puede dar, o bootloading sólo se puede activar, si el coche se pone a cero con un imán debajo del sensor Hall -  como cuando está descansando en la línea de meta - como se describe en el párrafo 'Controller volver a vincular y Car' en la página 14 del manual de base oXigen. Si desea revertir el firmware a una versión "normal", también debe tener el imán bajo el sensor Hall en el arranque, para iniciar el procedimiento
 
Trucos y consejos
1. Conducir de forma conservadora, evitar el patinado de las ruedas, y el derrapaje, siendo ambos completamente impredecible. No presione demasiado duro y no esperes que frenar en el último momento.
2. Frena pronto, traza las curvas y aceleraa suavemente para dar un poco de espacio para una ligera posición de inclinar en las curvas.
3. Recuerda que el coche debe comenzar 30-50cm antes de la línea de meta, para darle tiempo para coger la velocidad que tenía cuando se grabó en la memoria.
Editado 2 de Enero del 2016 por litus14



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Mensaje por HAL » Dom Sep 15, 2019 11:39 am

Escrito originalmente por litus14 en 22 de Diciembre del 2015

phpBB [video]

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Mensaje por HAL » Dom Sep 15, 2019 11:39 am

Escrito originalmente por litus14 en 22 de Diciembre del 2015
Richi... Dani ... tienen una posible aplicación para usar el Safety Car en cuanto detecte que en el pclap se coloca la Bandera amarilla...
 
Pero en un futuro

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Mensaje por HAL » Dom Sep 15, 2019 11:39 am

Escrito originalmente por quinux en 22 de Diciembre del 2015
richy se va a poner palote cuando lea safety car autónomo Imagen

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Mensaje por HAL » Dom Sep 15, 2019 11:39 am

Escrito originalmente por pep0n en 22 de Diciembre del 2015
!!!Como mola!!!
 
¡Un coche autónomo a velocidad 'real' y no constante!
 
Esto lo tengo que probar. 
 
Ya que Slot.it nos ha traído los regalos de Navidad voy a escribir a los Reyes Magos.
 
Queridos Reyes Magos:
 
(preámbulo en el que digo que me he portado bien, he hecho los deberes, no he pegado a mis hermanos y todo ese blablabla que tanto gusta a los reyes)
 
Ahora que ya tengo el firmware que me permite grabar un circuito en la memoria del coche, sería posible conseguir otra versión del firmware en la que se memorizarán muchas vueltas al circuito con el objetivo de memorizar también donde están los cambios del mismo. En la vuelta que realiza el coche autónomo podría aplicar la 'media' de las vueltas memorizadas y cuando 'decida' que quiere cambiar de carril reducir para hacer el cambio de carril. 
 
El cambio de carril podría ser aleatorio (como ya realizan otros sistemas) o se podría instalar un sensor óptico en la parte delantera del coche para que cuando 'viera' que tiene delante un coche 'decidiera' que tiene que cambiar de carril.
 
Ese sensor óptico también valdría para reducir la velocidad en el caso de que delante tuviera un coche que va más lento. Esto es muy interesante porque como le ponga un coche grabado con mi velocidad a mi hijo que va más lento me voy a quedar sin coches poco a poco.
 
(dar las gracias por los regalos que me van a dar y prometer que voy a seguir siendo un niño bueno)

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Mensaje por HAL » Dom Sep 15, 2019 11:39 am

Escrito originalmente por abobi en 22 de Diciembre del 2015
Genial para limpiar y meter goma a la pista!!!

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Mensaje por HAL » Dom Sep 15, 2019 11:39 am

Escrito originalmente por Richi Knight en 22 de Diciembre del 2015
Espero que no se haya notado el jamón de bellota güeno güeno que le hemos enviado Olgydan y yo a Maurizio ImagenImagenImagen
En Peralta hubo SC tirado en la cuneta, no estamos saliendo solo falta organizar la resistencia ImagenImagen

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Mensaje por HAL » Dom Sep 15, 2019 11:39 am

Escrito originalmente por fjerosa en 22 de Diciembre del 2015
Pues si que mola la cosa..

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Mensaje por HAL » Dom Sep 15, 2019 11:40 am

Escrito originalmente por fjerosa en 23 de Diciembre del 2015
Litus una preguntita.. se puede poner mas de un coche autonomo en pista a velocidad real¿?¿ lo comento para cuando juego solo ,,para poder competir con dos coches autonomos

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Mensaje por HAL » Dom Sep 15, 2019 11:40 am

Escrito originalmente por Javidane en 23 de Diciembre del 2015
Personalmente creo que más de un coche sí será posible poner en pista, dado que cada uno guardará internamente las posiciones del gatillo una vez configurada la vuelta de calibración. Sería como un coche más.
 
Lo que sí que he leído en el facebook de slotit,y es lógico al ser una versión de prueba, es que las vueltas han de ser de un máximo de 7 segundos. En un futuro podrá llegar a catorce.
 
"It supports (this Alpha release) up to approx 7" lap time but up to 14 should be possible in future. "
 
Me parce muy buena idea.

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Mensaje por HAL » Dom Sep 15, 2019 11:40 am

Escrito originalmente por litus14 en 23 de Diciembre del 2015
Correcto Javidane... es simplemente un "juego" de slot.it con posibilidades de más cosas en un futuro.
Guarda vueltas cortas de unos 7 segundos y en pistas analógicas que deben estar alimentadas.. o en pistas digitales sin hacer uso de los cambios, cada coche por su pista, que es la que memoriza.
En 2 carriles la pista no es igual por el interior que por el exterior por lo que la memoria también es diferente.
 
Creo que puedes más coches, por poner pues 4 coches si quieres, cada uno memorizado individualmente, lo que ocurre es que seguro que uno pillará a otro que vaya por su mismo carril.
 
Los 7 segundos limita la cuerda del circuito pero seguro que lo acabaran subiendo, siendo 14 segundos un tiempo muy bueno como tope máximo (excepto para Birmingham Imagen).
Tened en cuenta que el coche debe ir suave en curvas, sin derrapar, simplemente trazando.

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Mensaje por HAL » Dom Sep 15, 2019 11:40 am

Escrito originalmente por MALAFAMA en 23 de Diciembre del 2015
Osea que esto no deja de ser como un coche fantasma "evo 1.0", no?

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Mensaje por HAL » Dom Sep 15, 2019 11:40 am

Escrito originalmente por litus14 en 23 de Diciembre del 2015
No.
El coche fantasma requería un mando conectado creo recordar.
Aquí el coche va como la mejor vuelta que puedas hacer, con la misma velocidad, etc... pero sin apurar en curva. Y no cambia de carril ni queriendo ni aleatoriamente.

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Mensaje por HAL » Dom Sep 15, 2019 11:40 am

Escrito originalmente por MALAFAMA en 23 de Diciembre del 2015
Es como dices Litus, por cada coche fantasma un mando y una velocidad, y tampoco cambia de carril ni queriendo ni sin querer, con lo cual no puedes usar la gasofa. Haber si con esta novedad se consigue (en futuras actualizaciones) que cambie de carril y vaya a boxes cuando lo necesite o cuando quiera, vamos, como si jugaras contra un colega o mas. Seguro que con el tiempo se podran grabar carreras completas (de un coche o varios) y luego usar esas "partidas" para jugar solo contra la "maquina".
 
Lo bueno de todo esto es que se ve un sistema que se va trabajando, por parte de la marca, no esta abandonado y estos pequeños detalles pueden hacer decantarte por un sistema u otro. Lo que se habla por el foro, caro si, pero ya no tanto por las opciones que te da.
 
No se si me explico.
Editado 23 de Diciembre del 2015 por MALAFAMA

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Mensaje por HAL » Dom Sep 15, 2019 11:40 am

Escrito originalmente por fjerosa en 23 de Diciembre del 2015
pues si..pero tengo un problema la vuelta mas rapida que he hecho en mi circuito es de 8,60seg
 
cambiaremos de circuito

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Mensaje por HAL » Dom Sep 15, 2019 11:40 am

Escrito originalmente por litus14 en 29 de Diciembre del 2015
Comentan que una versión revisada se dará a conocer hoy.
Se ha corregido un error de sincronización.
Si es posible, extenderan la duración de vuelta a 14 segundos, cosa que nos va a venir muy pero que muy bien.
 
No pude probarlo con 7 segundos pero con 14 ya es otra cosa Imagen
 
Vamos a poder darle buen grip al carril exterior en el California Imagen

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Mensaje por HAL » Dom Sep 15, 2019 11:40 am

Escrito originalmente por litus14 en 29 de Diciembre del 2015
Ya está la nueva versión pero sigue en 7,5 seg de tiempo máximo, de momento. Imagen
 
Firmware autónomo B1_ 7.32

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Mensaje por HAL » Dom Sep 15, 2019 11:40 am

Escrito originalmente por litus14 en 2 de Enero del 2016
Nueva versión que arregla un bug y permite la vuelta hasta poco más de 9 segundos..
 
Firmware autónomo B1 7.33

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Mensaje por HAL » Dom Sep 15, 2019 11:40 am

Escrito originalmente por mikiCT en 3 de Enero del 2016
Avanzan rápido... Un poco más y podremos probarlo en el Bombay

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Mensaje por HAL » Dom Sep 15, 2019 11:40 am

Escrito originalmente por fjerosa en 4 de Enero del 2016
tengo que probarlo..pero si programas el coche ,,grabas en el chip la vuelta que te guste.. podrias cortar la corriente en pista para poder empezar una carrera contra un coche pilotado por ti..¿?¿ y funcionaria¿?¿ o tiene que estar desde que se graba la mejor vuelta la pista siempre alimentada ..
saludos 
gracias

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